каковы сущность и особенности трудовых правоотношений?

Сущность : это отношения, основанные на соглашении между работником и работодателем о личном выполнении работником за плату работы по определенной специальности, квалификации или должности, подчинении работника правилам внутреннего трудового распорядка при обеспечении работодателем условий труда, предусмотренных трудовым законодательством, коллективным договором, соглашениями, трудовым договором.

Особенности трудовых правоотношений : 
Являются двухсторонними
Являются длящимися
Объектом правового регулирования является процесс труда и его затраты
Субъект трудового отношения - работник включается в ТК предприятия, учреждения, организации
Работник участвует личным трудом в осуществлении задач, стоящих перед ТК
Основной обязанностью работника является выполнение определенной трудовой функции в соответствии с его специальностью, должностью; квалификацией
Работа выполнятся в условиях определенного трудового режима работник подчиняется ВТР, определяющему условия совместной трудовой деятельности
Возникают с момента фактического допуска гражданина к работе правомочным должностным лицом
Прекращаются в момент объявления работнику приказа об увольнении и выдачи ему трудовой книжки на руки