Выходя из дома, Тебе надо выключить свет. Или Выходя из дома не забудь выключить свет ?

Правильнее следующий вариант: "Выходя из дома, не забудь выключить свет". Первый вариант — это неполное предложение, не совсем ясно, кто выходит из помещения.