Как люди пришли к выводу, что Земля вращается вокруг своей оси?

Люди пришли к выводу, что Земля вращается вокруг своей оси благодаря наблюдениям за движением небесных тел, изменениям положения звезд, научным экспериментам с отклонением и соблюдением физических законов, таких как закон инерции и законы Ньютона.