Как нашествия кочевников влияли на развитие осёдлых народов? Можно ли найти положительные последствия таких нашествий?

Речь идет о периоде с V века нашей эры до XIV века, то есть набеги на Европу гуннов Атиллы (до 454 года), аваров, венгров, болгар и других тюркских народов (печенеги, половцы, кипчаки), монголо-татар.

Набеги приводили к таким негативным явлениям:

• Население росло медленнее из-за боевых потерь и увода жителей в неволю.
• Жители реже селились вблизи плодородных степных и лесостепных земель, а оставались в лесах. Это повышало угрозу голода. 
• Набеги разоряли города, а значит в них оставалось мало средств для каменного строительства.

Положительные моменты тоже можно выделить:

• Население, которое пряталось от набегов степняков на севере в лесах начинало развивать различные ремесла и торговлю.
• Повышался уровень централизации государства и качество войска. Примером может служить Московское княжество в XIV-XV веках. Например, Новгород Великий, который находился вдали от зоны набегов татар, отстал от Москвы в плане централизации власти и качества войска, что и привело к его постепенному подчинению в 1456, 1471 и 1478 годах.