Сосед соседа звал откушать. Какой падеж в слове сосед и соседа?

Разберем предложение по членам, определим падежи имен существительных:

(Кто?) сосед - подлежащее (имя существительное).

Именительный падеж.

Сосед (Что делал?) звал - сказуемое (глагол).

Звал (Кого?) соседа - дополнение (имя существительное).

Родительный падеж.

Звал (Зачем?) покушать - обстоятельство (глагол).