Изменить слова так,чтобы они обозначали маленькие и большие предметы.жук,туча.лапа,рыба,коготь,хвост,ус.

Для уменьшения значения к исходному слову достаточно добавить уменьшительно-ласкательные суффиксы -ок/-ёк, ик/-к, -очк/-очек. Для обозначения чего-то очень большого можно к слову добавить суффиксы со значением увеличения: -ин, -ищ.

Жук - жучок, жучище. 

Туча - тучка, тучище.

Лапа - лапка, лапище.

Рыба - рыбка, рыбина, рыбища.

Коготь - коготочек, когтище.

Хвост - хвостик, хвостище.

Ус - усик, усище.