6. Тема: Комфортне температурне середовище. Предмет: робототехніка. Мета: створити з використанням мiкрокомп'ютера та датчикiв температури роботизовану систему, ака б подавала звукові сигнали при зниженні температури приміщення до +15 °C (один вид сигналу) та при її підвищенні до +25 °C (інший вид сигналу). Сигнали повинні повторюватися через 2 хв, якщо температура приміщення не повертається до зазначеного діапазону.

Допоможіть з кодом, на програмі ардуіно, даю 30 балів!​

Для створення роботизованої системи, яка буде моніторити температуру приміщення та подавати звукові сигнали при виході за встановлені межі, вам знадобиться наступне обладнання та компоненти:

Мікрокомп'ютер (наприклад, Raspberry Pi або Arduino) - використовується для управління системою та обробки даних з датчиків.

Датчики температури - необхідні для вимірювання температури в приміщенні. Залежно від обраного мікрокомп'ютера, ви можете використовувати цифрові датчики, наприклад DS18B20 або DHT11/DHT22.

Звуковий модуль - використовується для відтворення звукових сигналів. Ви можете використовувати активний звуковий динамік або підключити динаміки через вбудований аудіовихід мікрокомп'ютера.

Джерело живлення - необхідне для живлення мікрокомп'ютера та всіх компонентів системи.

Після збору обладнання та компонентів, ви можете реалізувати систему за допомогою наступних кроків:

Підключіть датчики температури до мікрокомп'ютера, використовуючи відповідні піни або інтерфейси.

Налаштуйте програмне забезпечення на мікрокомп'ютері для зчитування значень температури з датчиків.

Напишіть програму, яка буде перевіряти значення температури та порівнювати їх з встановленими межами (+15 °C та +25 °C).

Якщо значення температури виходять за встановлені межі, програма має включати звуковий модуль та відтворювати відповідний звуковий сигнал.

Додайте логіку для повторення звукових сигналів через 2 хвилини, якщо температура не повертається до зазначеного діапазону.

Підключіть звуковий модуль до мікрокомп'ютера та налаштуйте відтворення звукових сигналів через вбудований аудіовихід або використовуйте відповідні піни.

Запустіть програму на мікрокомп'ютері та перевірте, чи працює система згідно з поставленими вимогами.

Це загальний опис процесу створення роботизованої системи для контролю температури.