Почему быстро идущий пешеход переходя с шероховатой дороги на скользкую может упасть назад а при переходе с гладкой на шероховатую наклоняется вперед

Разная сила сопротивления
Человек может упасть - потому что он двигается со старой скоростью, но сила сопротивления на льду - меньше, инерция дает ускорение.

Закон Ньютона поможет сформулировать более красиво написанный текст