Чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того же слова

 В однокоренных словах при образовании добавляется суффикс,приставка, а когда изменяется только окончание - это формы одного слова, например:

 стол  - столик - настольный - столешница - однокоренные.
стол - столы - столом - у стола - формы одного слова.